说到智能机器人
你脑海中会浮现怎样的画面？
是家里的扫地机器人
还是酒店、宾馆的送餐机器人？
中新社记者 骆云飞 摄
杭州要发展的智能机器人
是人形机器人
它们不仅要拥有人的形态
还要有类似真人的外貌和动作
当科幻世界照进现实是什么样的？
开启下一个“黄金二十年”
杭州迈出关键一步
近日，浙江省公布一季度经济运行情况，其中有一项数据引起我们的注意：一季度，全省服务机器人产品产量增长78.9%，这个增速背后，是浙江机器人产业的高速发展。
而在杭州，一份关于促进智能机器人产业高质量发展的政策正在市政府网站征求意见。
根据这份征求意见稿，杭州将支持机关事业单位、国有企业采用智能机器人提升生产效率，带动人形机器人、四足机器人、讲解引导机器人等创新产品推广应用等。
广交会现场。图源：中新网
在4月23日的第135届中国进出口商品交易会（广交会）上，来自浙江的参展商钱江机器人公司副总经理王永贵介绍，今年广交会设立了智能制造的展示板块，其中包括机器人周边、机器人本体、机器人应用集成、终端使用客户等相关企业，这将是国产智能机器人第一次大规模亮相广交会。
在强脑科技展台前，工作人员用残臂熟练地戴上了智能仿生手，在意识的控制下，仿生手手指逐渐活动起来，并拿起毛笔蘸墨写字。
据介绍，这款智能仿生手能够80%接近人手的功能，如果要学习使用仿生手，普通人经过一天磨合就能直接操作，很久没佩戴过假肢的人，磨合训练三五天即可适应。
人形机器人帮助人类办公。图源：都市快报
智能机器人集人工智能、高端制造、新材料等先进技术于一体，已成为当前科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。
过去二十年，杭州走到了数字经济前沿。面向未来，杭州选择了人工智能，并将其比喻成“拿到开启杭州发展下一个‘黄金二十年’的入场券”。
类人的姿态、触觉、皮肤、肌肉……
人形机器人，机器人技术终极形态？
据相关机构预测，到2032年，全球人形机器人市场规模将达286.6亿美元，年复合增长率约33.3%。2030年全球人形机器人销量将达150万台，2035年达800万台。
在英伟达2024年GTC大会上，一批通用基础模型赋能的人形机器人亮相。这些人形机器人中，有一个来自浙江——由杭州宇树科技有限公司研发，名为Unitree H1。
左二为杭州企业宇树科技研发的人形机器人Unitree H1。图源：都市快报
Unitree H1还没有具象的脸部形状，也没有双手，手臂末端是小块软垫。相关负责人介绍，H1有着1.8米的身高，47公斤的体重；单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度；步行速度1.5m/s，与成人步速相当。H1步伐流畅、稳健，还能小步快跑。经过试验，虽被狠狠地踹上一脚，踉跄几步后，仍能恢复平衡，并继续快步前进。
人形机器人Unitree H1。图源：杭州杂志
除了物理智能，机器人也需要感知和认知智能：例如与环境交互，实现流畅行走和避障；和用户交互、领会意图，执行相应的任务等。
目前，H1的功能还在不断完善中，一旦成功或将成为宇树科技在机器人领域实现技术突破的“杀手锏”。
人形机器人。图源：都市快报
除了杭州的人形机器人外，宁波的工厂机器人也逐渐融入日常生活中。
宁波均普智能制造股份有限公司董事长周兴宥笑言：“即使是在黑灯瞎火的车间里，“他们”也能高效工作。”周兴宥口中的“他们”指的是超级工人贾维斯，正是通用人形机器人之一。他们拥有炫酷的铁甲外表，机械手臂灵活自如，能够不知疲倦地从事巡检、装配等枯燥工作……
超级工人贾维斯。图源：宁波日报
“这是我们的1.0版人形机器人，发布于2023年年底，全身有44个关节，能够流畅互动，托举纸箱，最快以每小时7公里的速度行走。预计今年下半年，2.0版本就会闪亮登场，运动协调性、控制精细度将实现跨越式提升，进厂打工，指日可待。”周兴宥说。
超级工人贾维斯。图源：宁波日报
如果要让人形机器人像人一样工作，必须打通人形机器人感知、决策、规划、执行的“任督二脉”，做到身体与大脑协调。
“作为人形机器人眼力的激光雷达，需要面对更复杂的工作环境、更多元的识别种类和更精细的识别要求，体积较车载激光雷达小三分之二。”周兴宥说，好在均普智能经验丰富，半年内便使产品性能与稳定性达国际领先。
为了模拟人的视觉系统，均普智能与深圳研究院合作开发感存算一体芯片，使贾维斯们在黑暗中也能高效识别外界信息，效率提升了近4倍。
超级工人贾维斯。图源：宁波日报
不久后，2.0版的贾维斯就会面世，均普智能计划将人形机器人融入智能制造方案，特别是新能源汽车总装及测试产线，通过与工业大脑相连，实现智造升级。
曾有业内人士指出，因具备科技、教育、工业、IP等极其庞大的潜在应用可能，集娱乐性、功能性与实用性于一体的机器人最有机会率先走入大众生活。
而人形机器人，也正是浙江智能机器人的发展重点。这些机器人不仅会有真人的姿态、触觉、关节、手臂等，还会有人的思考能力以及皮肤、肌肉等，甚至会以假乱真。。。
科幻电影智能机器人
正在走进我们的生活
4月9日，《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见（征求意见稿）》正式出炉，将进一步推动智能机器人产业高质量发展，培育新质生产力，让更多不同形态的智能机器人走进我们的生活。
大家最关心的，可能还是智能机器人未来会应用在浙江哪些领域？
其中，在文旅教娱方面，要在文化创意、旅游展示、休闲娱乐、文艺演出等场景，鼓励使用人形机器人、四足机器人、讲解引导机器人等创新产品。
在商贸物流方面，自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣机、物流无人机等创新产品推广应用，将走进我们的生活。
在医疗康养场景方面，面向智慧医院、健康社区、智能养老院等需求，除了拓展医学影像辅助诊断和筛查、辅助精准手术、影像全自动诊疗等场景外，还有护理照料、残障辅助、情感陪护等场景。
老人在家生活不方便，可以让人形机器人照顾起居生活，陪他们说话聊天；没时间陪孩子写作业，可以让人形机器人陪着，还可以顺便做功课辅导等等。
人形机器人陪护照顾老人。图源：都市快报
在城市建设与治理场景中，机器人将承担起高空、水下、地下管廊及封闭空间作业、危化品生产及巡检、防爆巡检与处置、城市保洁等工作。
而一些重复性劳动或存在安全风险的工作，智能机器人的效率更高。比如高空、水下、地下管廊，以及危化品生产及巡检、治安巡逻、轨道交通巡检、城市保洁等场景，地震、火灾等灾害中从事搜救和营救工作等，智能机器人大有用武之地。
中新社发 梁孝鹏 摄
据统计，浙江的机器人产业企业数量众多，涵盖了从专业生产到科研机构、技术咨询和应用服务商等多个领域。同时，浙江的制造业基础雄厚，也为智能机器人的研发和生产提供了坚实的基础。
在这场智能机器人产业的变革中，浙江不仅是一个参与者，更是一个引领者。据中国机器人峰会专家委员会发布的《中国机器人产业发展指数研究报告》，中国已经是全球机器人最大的应用市场和创新发展最为活跃的国家。而浙江，也正以奋斗者的姿态，向着这座产业高峰不断攀登。
当AI遇上消博会。中新社记者 骆云飞 摄
也许在不久的将来，我们在散步时能遇到它们和“主人”一起逛街、跑步，能在一些工厂车间看到它们在从事其他工业活动。这在“未来世界”，都会显得极为平常。
