无人机灯光秀。 潘宇恒 摄

　　中新网浙江新闻7月21日电（谢盼盼 程振伟）璀璨夺目的主题灯光秀，气势恢宏的无人机表演，在中国多个城市的夜空，无人机所带来的震撼效应令人难忘。由杭州电子科技大学（简称“杭电”）师生团队研发的无人机灯光秀表演已经在多个城市落地。近日，他们向社会公开无人机灯光秀表演“核心机密”——集成模组，希望为当下浙江企业腾飞助力，以数字化技术赋能产业。

　　在网络上搜索“无人机”，有数千万个词条。两年前，200架无人机在杭州电子科技大学下沙本部的夜空中不断变换造型，接连秀出“长城”“中国芯”“中国V”“初心使命”“国家大事千万尽力”等图案造型，曾一时刷屏朋友圈。

无人机灯光秀。 潘周聃 摄

　　该无人机灯光秀表演系杭电校友金洁和杭电教授一手研发。与此同时，金洁也是若联科技RobSense创始人，杭电副教授袁振珲彼时是若联科技RobSense的工业物联网首席科学家。

　　据了解，1986年出生的金洁，2010年从杭电毕业后，进入南丹麦大学，在这个全球机器人领域首屈一指的学府研究机器人控制与操作系统，随后进入爱尔兰国家网络中心从事博士研究，在剑桥大学进行访学时，接触到了全世界最牛的一群计算机网络科学家，并在其中崭露头角。他将自己的博士毕业论文研究方向确定为“无人机集群智能与网络”。丹麦求学期间掌握的机器人个体控制技术与爱尔兰攻读博士学位研究的群体网络技术，催生了金洁在无人机领域进行创业的想法。

　　“无人系统已从单机模式向集群化、智能化方向发展，各类行业应用如灯光秀等不断出现。”谈起现在，金洁认为，为方便主机厂家和开发者快速打造自己的产品和应用，他们提炼自身在集群控制方面的技术和无人机灯光秀方面的应用经验，为主机厂家提供一块集成度高、可靠性好的智能硬件SwarmCortex，SwarmCortex。

　　其实，智能硬件SwarmCortex，SwarmCortex已是金洁等团队研发成果的“核心秘密”，该智能硬件是无人机灯光秀集成模组，包括了集群控制器、集群数据链和RTK高精定位。

　　金洁说，“这也就是意味着，只要有了这个智能硬件，可适配不同类型无人机，快速打造专属灯光秀产品和其他集群机器人。同时，在SwarmCortex基础上还向个人开发者发布开源方案最基础版本，方便开发者低成本参与，可以修改飞行控制器与集群通信上位机源代码，适配无人机、无人车等各类无人系统。”

　　技术层面上，用无人机表演只是应用的开始。金洁认为，其实此次公开“核心秘密”，是希望无人机的技术能够得到更好的应用。

　　按照他的思路，无人机其实还可以用在航空测绘、电力巡检、公共安全上，而他更希望是能将无人机运用在浙江的制造业企业里的自动化机械设备，实现无人化、数字化、智能化升级，目前也有多家传统制造业企业前来洽谈交流合作。

无人机灯光秀。 朱伟军 摄

　　在浙江，数字技术正开始赋能传统企业，如传统印染车间换了新模样，不见染料鲜见人，取而代之的是各种输送管道和自动化设备；无人车间、黑灯工厂方兴未艾，数字化系统正成为新工厂的大脑。

　　数据显示：2020年浙江产业数字化指数居中国第一。金洁说，无人机是通过集群控制器进行控制操作，在浙江的数字化工厂里，同样也可以改编智能硬件和集群系统，将无人机技术中的运动控制、多机规划调度、集群通信等应用在新工厂的生产线和物流系统中，助力数字化改革。“就像无人机夜空‘起舞’一样，准确无误地让浙江传统制造企业实现华丽‘转身’。”

　　据了解，围绕集群控制核心技术，若联科技基于双内核实时Linux打造操作系统—Phenix，以及面向行业应用的SDK。Phenix已经可以将飞行控制、集群算法、边缘AI集成在一颗15x15mm芯片中。基于Phenix的专利累计超过15项，此次发布的SwarmCortex其实是Phenix面向灯光秀无人机的定制版。Phenix已经在i800-5G工业无人机和S330集群无人机中稳定部署，产生了80GB以上飞行日志，并积累了丰富的结构、电子、机械振动、电磁干扰等飞行器系统工程经验。（完）