浙大团队研发“独立思考”空中机器人。　受访团队提供

　　中新网杭州5月5日电（童笑雨 柯溢能 吴雅兰）在浙江湖州安吉的一片竹林中，一群微型智能空中机器人正自如穿梭其间。它们时而灵巧掠过灌木丛，时而交叉飞行变换队形。

　　据悉，这是由浙江大学（下称“浙大”）控制科学与工程学院、湖州研究院团队研发的空中机器人，它们既能“独立思考”，也能在未知复杂环境中实现机器人成群、快速避障飞行。5月5日，该项成果以封面文章形式发表在机器人领域权威期刊《科学·机器人学》上。

　　大规模的机器人空中编队表演早已屡见不鲜，通过前期的卫星定位和轨迹编码，能够实现千变万化的造型。然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人群体就会群龙无首，甚至撞到障碍物跌落下来。

　　“让机器人像鸟儿一样成群自由飞翔，是我们及国际同行苦苦追寻的最高境界。”浙大控制科学与工程学院教授许超表示，在未知复杂环境中的成群结队飞行，是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。

　　通过集体的协同努力，浙大团队研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的飞行系统。单个空中机器人只有手掌大小，比一听可乐的重量还要轻。

　　据介绍，浙大研发的这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径，以及多智能体通讯等多项关键技术突破。

　　“我们让机器人看得懂世界，主动避开障碍物，实现群体飞行。”浙大控制科学与工程学院博士生导师高飞说。

　　“我们还为空中机器人打造了一个智慧大脑。”许超表示，尽管处理器只有拇指大小，但它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。

　　据悉，该项成果从图纸设计到硬件调试，从算法研发到代码编写，从实验测试到系统优化，完全由浙大师生团队完成。

　　“在国际上能够独立完成全流程工作的团队，也是屈指可数。”许超说，在研发过程中，团队在智能化、网络化、自主化等多方面技术发展中取得了突破，这项成果也将对工业界的机器换人和产业升级产生积极作用。

　　谈及未来应用，高飞认为，在火灾等搜救场景中，小型集群机器人能够更好实现搜救目标，减少搜救人员风险；在地形勘探中，也可以快速对人员无法到达的区域进行建模。“生活中有很多场景都能用到我们这项技术，比如扫地或服务机器人，如果装上了我们研发的‘智慧大脑’，就会更加聪明。”

　　据悉，该篇论文第一作者为浙大控制科学与工程学院博士研究生周鑫，通讯作者为该院高飞博士和许超教授。（完）